Convergence and sample complexity of gradient methods for the model-free linear quadratic regulator problem
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
On the Sample Complexity of the Linear Quadratic Regulator
This paper addresses the optimal control problem known as the Linear Quadratic Regulator in the case when the dynamics are unknown. We propose a multi-stage procedure, called Coarse-ID control, that estimates a model from a few experimental trials, estimates the error in that model with respect to the truth, and then designs a controller using both the model and uncertainty estimate. Our techni...
متن کاملOn the Sample Complexity of the Linear Quadratic Regulator Working Draft
This paper considers the problem of solving the Linear Quadratic Regulator optimal control problem in the case when the dynamics are unknown. We propose a multi-stage procedure, called Coarse-ID control, that estimates a model from a few experimental trials, estimates the error in that model with respect to the truth, and then designs a controller using both the model and uncertainty estimate. ...
متن کاملthe effect of task complexity on lexical complexity and grammatical accuracy of efl learners’ argumentative writing
بر اساس فرضیه شناخت رابینسون (2001 و 2003 و 2005) و مدل ظرفیت توجه محدود اسکهان (1998)، این تحقیق تاثیر پیچیدگی تکلیف را بر پیچیدگی واژگان و صحت گرامری نوشتار مباحثه ای 60 نفر از دانشجویان زبان انگلیسی بررسی کرد. میزان پیچیدگی تکلیف از طریق فاکتورهای پراکندگی-منابع تعیین شد. همه ی شرکت کنندگان به صورت نیمه تصادفی به یکی از سه گروه: (1) گروه موضوع، (2) گروه موضوع + اندیشه و (3) گروه موضوع + اندی...
15 صفحه اولthe use of appropriate madm model for ranking the vendors of mci equipments using fuzzy approach
abstract nowadays, the science of decision making has been paid to more attention due to the complexity of the problems of suppliers selection. as known, one of the efficient tools in economic and human resources development is the extension of communication networks in developing countries. so, the proper selection of suppliers of tc equipments is of concern very much. in this study, a ...
15 صفحه اولthe innovation of a statistical model to estimate dependable rainfall (dr) and develop it for determination and classification of drought and wet years of iran
آب حاصل از بارش منبع تأمین نیازهای بی شمار جانداران به ویژه انسان است و هرگونه کاهش در کم و کیف آن مستقیماً حیات موجودات زنده را تحت تأثیر منفی قرار می دهد. نوسان سال به سال بارش از ویژگی های اساسی و بسیار مهم بارش های سالانه ایران محسوب می شود که آثار زیان بار آن در تمام عرصه های اقتصادی، اجتماعی و حتی سیاسی- امنیتی به نحوی منعکس می شود. چون میزان آب ناشی از بارش یکی از مولفه های اصلی برنامه ...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IEEE Transactions on Automatic Control
سال: 2021
ISSN: 0018-9286,1558-2523,2334-3303
DOI: 10.1109/tac.2021.3087455